一种柔性机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性机器人抓手，包括：气缸、支撑架、抓手以及抓取块，所述抓取块包括：第一抓取块、第二抓取块以及第三抓取块，所述支撑架固定安装于所述气缸上，且所述支撑架与所述气缸连接处设置有第一螺钉，所述抓手设置于所述支撑架上，本实用新型涉及智能工厂生产技术领域，该柔性机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过抓取块可以稳定夹持尺寸较大且较重的原料，同时在夹持轻薄的零件时不会对其造成损害，通过该抓手既可稳定夹持外形复杂的零件，满足零件尺寸的变化要求，又可满足十几种零件从原料到成品码放的抓取。

基本信息

专利标题：

一种柔性机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021077770.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN213005345U

授权日：

2021-04-20

发明人：

刘成

申请人：

上海汪青自动化科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区万芳路333号6幢一层

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司

代理人：

龚家骅

优先权：

CN202021077770.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08