一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置，包括吸盘组件，吸盘组件设置在移动组件上，移动组件通过快换连接板与机器人驱动末端连接；快换连接板上设有若干与机器人驱动末端嵌入适配的安装孔以及螺纹孔；所述移动组件包括X方向拖链组件和Y方向拖链组件，所述X方向拖链组件的固定端与快换连接板连接，X方向拖链组件的活动端与Y方向拖链组件的固定端连接；Y方向拖链组件的活动端与吸盘组件连接；所述X方向拖链组件带动Y方向拖链组件和移动吸盘组件沿X方向移动；所述Y方向拖链组件带动移动吸盘组件沿Y方向移动。本实用新型能够满足现电子钣金零件产品多批次、小批量的快速切换、以及小尺寸抓取需求。

基本信息

专利标题：

一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922028534.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-21

授权号：

CN211388842U

授权日：

2020-09-01

发明人：

任清川

申请人：

四川九洲电器集团有限责任公司

申请人地址：

四川省绵阳市科创园区九华路6号

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡晓丽

优先权：

CN201922028534.6

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J9/14 B21D43/18 B08B1/00