一种工业机器人用柔性抓手装置

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，涉及工业机器人技术领域，为解决现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题。所述抓手承载板的上端设置有抓手固定板，所述抓手固定板的上端四角均设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有四个，所述抓手承载板的下端设置有载具台固定块，所述载具台固定块的前端两侧均设置有载具固定螺孔，且载具固定螺孔设置有两个，所述载具台固定块的下端设置有载具台，所述载具台的下端设置有内置滑轨台，所述内置滑轨台的下端两侧均设置有抓手柱，且抓手柱设置有两个。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用柔性抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020202295.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN212020802U

授权日：

2020-11-27

发明人：

袁丽

申请人：

安徽新工科智能科技有限责任公司

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道261号繁华世家B座2楼203室

代理机构：

南京禾易知识产权代理有限公司

代理人：

师自春

优先权：

CN202020202295.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J15/12