一种工业机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括外框和夹取件，所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，所述固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，本实用新型涉及机器人抓手技术领域。该工业机器人抓手，通过外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象，通过滑板的底部固定连接有竖板，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921746770.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-18

授权号：

CN210968921U

授权日：

2020-07-10

发明人：

郭晓颖

申请人：

杭州弗克机械科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区东湖街道兴国路503号1幢1楼103室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921746770.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00