本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，涉及自动化设备领域，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞滑动配合安装在滑槽内，吸盘对应安装在吸盘定位杆下侧的端部，吸盘的中部成型有通孔，通孔通入滑槽设置，滑槽的外侧端部密封设置，椭圆轮转动配合安装在吸盘定位杆中部的上方，连杆的一端铰接配合安装在椭圆轮的外侧，连杆的另一端铰接配合安装在活塞上，升降板上安装有电机，电机带动椭圆轮旋转；避免出现卸料时需要通过外力脱离吸盘的现象，使得吸盘的寿命有效提高。