一种工业机器人的抓手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构,涉及自动化设备领域,包括运输架,运输架上安装有升降气缸,升降气缸带动连接有升降板,升降板上安装有数个吸盘机构,吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘,吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽,活塞滑动配合安装在滑槽内,吸盘对应安装在吸盘定位杆下侧的端部,吸盘的中部成型有通孔,通孔通入滑槽设置,滑槽的外侧端部密封设置,椭圆轮转动配合安装在吸盘定位杆中部的上方,连杆的一端铰接配合安装在椭圆轮的外侧,连杆的另一端铰接配合安装在活塞上,升降板上安装有电机,电机带动椭圆轮旋转;避免出现卸料时需要通过外力脱离吸盘的现象,使得吸盘的寿命有效提高。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的抓手结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021544473.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN212887655U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
侯远森
申请人 :
重庆市宏圣达科技有限公司
申请人地址 :
重庆市北部新区经开园金渝大道99号12-2
代理机构 :
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 :
赵爱蓉
优先权 :
CN202021544473.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06 B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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