一种新型工业机器人防碰撞抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型工业机器人防碰撞抓手，包括平板，所述平板为矩形板，平板顶面的中部设置有腰形安装板，平板顶面的一侧固接有机架，所述平板下方中部设置有传动组件，平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板，平板底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板，所述第一立板、第二立板底面的一端连接有第一连接板，第一立板、第二立板底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板的两端对称设置有第一抓手，本实用新型较大程度上改进了现有的机械抓手、经济实惠，适合推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种新型工业机器人防碰撞抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921063354.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210339526U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
李可明
申请人 ：
李可明
申请人地址 ：
山东省青岛市开发区五台山路1699号秀兰喜悦山
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921063354.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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