一种工业机器人的抓手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构,包括连接板和支撑杆,连接板的顶部固定连接有支撑杆,支撑杆的顶部固定连接有支撑台,支撑台顶部的中心处活动连接有旋转台,调节柱的一端活动连接有旋转圆盘,旋转圆盘的一侧固定连接有电动伸缩杆。该工业机器人的抓手结构,通过旋转台和伺服电机的配合设置,由于支撑台的底部有保护箱,保护箱内部的伺服电机带动支撑台上的旋转台旋转,进而带动支撑柱旋转,实现了装置全方位旋转,加大了装置的抓取范围,通过电动伸缩杆的设置,由于旋转圆盘的一侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩带动调节杆移动,调节杆的中部由插销的固定将带动抓杆的移动,进而带动抓杆的抓紧与放松。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的抓手结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022205356.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN213796553U
授权日 :
2021-07-27
发明人 :
韩磊
申请人 :
雷因工业技术(山东)有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区工业南路59号中铁财智中心4号楼2203
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022205356.2
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J9/04 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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