一种工业机器人的抓手结构

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，包括连接板和支撑杆，连接板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有支撑台，支撑台顶部的中心处活动连接有旋转台，调节柱的一端活动连接有旋转圆盘，旋转圆盘的一侧固定连接有电动伸缩杆。该工业机器人的抓手结构，通过旋转台和伺服电机的配合设置，由于支撑台的底部有保护箱，保护箱内部的伺服电机带动支撑台上的旋转台旋转，进而带动支撑柱旋转，实现了装置全方位旋转，加大了装置的抓取范围，通过电动伸缩杆的设置，由于旋转圆盘的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动调节杆移动，调节杆的中部由插销的固定将带动抓杆的移动，进而带动抓杆的抓紧与放松。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人的抓手结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022205356.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213796553U

授权日：

2021-07-27

发明人：

韩磊

申请人：

雷因工业技术（山东）有限公司

申请人地址：

山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区工业南路59号中铁财智中心4号楼2203

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022205356.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J9/04 B25J9/12