本实用新型涉及一种通用型工业机器人抓手，它包括横撑、连接法兰、抓手、吸盘，每个横撑下端滑动装有两个抓手，每个横撑内侧设计有两个吸盘，每个横撑下端安装有直线导轨，每个横撑下方竖向安装两个固定板，两个固定板上端分别通过两个侧板固定在横撑两侧，抓手上端通过连杆安装在滑块上，滑块滑动配合安装在直线导轨上，气缸前端贯穿固定板连接连杆上面，所述的每个横撑下端的两个抓手是一组，每组抓手配合抓取空心物料。优点是设计简单，结构紧凑，吸盘通过调节机构的设计不但满足不同物料尺寸吸取，仅需要四个吸盘就能满足使用需求，体积小，通过抓手设计能够从空心物料内向外支撑进行夹取，满足空心物料的夹取需求。