通用型工业机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种通用型工业机器人抓手,它包括横撑、连接法兰、抓手、吸盘,每个横撑下端滑动装有两个抓手,每个横撑内侧设计有两个吸盘,每个横撑下端安装有直线导轨,每个横撑下方竖向安装两个固定板,两个固定板上端分别通过两个侧板固定在横撑两侧,抓手上端通过连杆安装在滑块上,滑块滑动配合安装在直线导轨上,气缸前端贯穿固定板连接连杆上面,所述的每个横撑下端的两个抓手是一组,每组抓手配合抓取空心物料。优点是设计简单,结构紧凑,吸盘通过调节机构的设计不但满足不同物料尺寸吸取,仅需要四个吸盘就能满足使用需求,体积小,通过抓手设计能够从空心物料内向外支撑进行夹取,满足空心物料的夹取需求。
基本信息
专利标题 :
通用型工业机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922380783.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211306351U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
侯咸清
申请人 :
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
昝美琪
优先权 :
CN201922380783.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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