一种工业机器人新型抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手,包括第一套筒,沿第一套筒的一端转动连接有第二套筒,所述第二套筒远离第一套筒的一端设有第三套筒,所述第二套筒内设有调节装置,所述调节装置上设有两个夹板,所述第三套筒的一侧有嵌套在第二套筒上的套环,所述套环内壁上等间距固定有两个以上的齿,套环内壁上沿齿延伸方向的两端固定有挡板,套环内壁和第二套筒外壁间通过底面连接,底面上具有和套环内壁上齿延伸方向适配设置的圆形滑槽,圆形滑槽内有能沿滑槽滑动的滑块。本实用新型方便进行调节,能快速根据需要调节夹板的位置和角度,保证夹持的稳定性,并且能快速进行安装拆卸,便于进行检修,能提升连接的牢固程度,有助于提升工作效率和质量。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人新型抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920930799.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-20
授权号 :
CN210452728U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
王维英赵翠萍李舟
申请人 :
无锡工艺职业技术学院
申请人地址 :
江苏省无锡市宜兴市宜城镇荆邑南路99号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
张超
优先权 :
CN201920930799.2
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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