本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手，包括第一套筒，沿第一套筒的一端转动连接有第二套筒，所述第二套筒远离第一套筒的一端设有第三套筒，所述第二套筒内设有调节装置，所述调节装置上设有两个夹板，所述第三套筒的一侧有嵌套在第二套筒上的套环，所述套环内壁上等间距固定有两个以上的齿，套环内壁上沿齿延伸方向的两端固定有挡板，套环内壁和第二套筒外壁间通过底面连接，底面上具有和套环内壁上齿延伸方向适配设置的圆形滑槽，圆形滑槽内有能沿滑槽滑动的滑块。本实用新型方便进行调节，能快速根据需要调节夹板的位置和角度，保证夹持的稳定性，并且能快速进行安装拆卸，便于进行检修，能提升连接的牢固程度，有助于提升工作效率和质量。