一种工业机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体的下侧固定安装有抓手连接座，所述抓手连接座的上侧中间处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上侧中间处滑动连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的上侧固定安装有夹手连接盘，所述夹手连接盘的侧面并且与第一连接杆对应的位置固定安装有中枢连接杆，所述抓手连接座的上侧固定安装有夹手安装座，所述夹手安装座的上侧呈圆周安装有夹手转动座，所述夹手转动座与中枢连接杆的上侧安装有夹手本体，所述夹手本体包括第一连接杆，第二连接杆，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921699421.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210589351U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘碧波周海强赵建廷
申请人 ：
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921699421.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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