一种工业机器人抓手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域,尤其为一种工业机器人抓手,包括抓手主体和抓钩以及液压缸,所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座,所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座,所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座,所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆,所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座,所述连接座的底部按左右安装板,所述安装板的底部前后两端安装有固定板,所述固定板的内侧底端安装有固定轴,整体装置结构简单,便于针对不同体积的物体进行抓取,抓取稳定性好,针对特殊物品抓取时具备吸附功能辅助抓取,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920987524.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN210282326U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
辛岳芃王胜男
申请人 :
河南理工大学
申请人地址 :
河南省焦作市世纪大道2001号河南理工大学
代理机构 :
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡宜飞
优先权 :
CN201920987524.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-04 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20200628
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20200628
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210282326U.PDF
PDF下载