一种用于工业机器人的抓手机构
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种用于工业机器人的抓手机构,包括支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有第一转动杆,所述第一转动杆的另一端与连接块活动连接,所述连接块的另一端固定连接有法兰盘,所述支撑块的顶部活动连接有连接管,所述连接管的另一端与固定连接有真空吸盘。该用于工业机器人的抓手机构,通过电机,电机的转动可以带动第一转动杆转动,第一转动杆带动支撑块转动,便于使用者根据物体的形状选择合适的抓取方法,使物体可以被该抓手机构固定的更牢靠,通过真空泵,真空泵的工作可以使进风管产生吸力,进风管吸入其周围的空气至真空泵的内腔里,吸入的空气从真空泵的出风口排出,并通过通风孔排放到空气中。
基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人的抓手机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020354685.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-19
授权号 :
CN213320165U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
李国华贾旭
申请人 :
九日(天津)智能装备有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青经济技术开发区兴华三支路5号B座B1-301
代理机构 :
天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
何君
优先权 :
CN202020354685.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213320165U.PDF
PDF下载