本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓手机构，包括支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端与连接块活动连接，所述连接块的另一端固定连接有法兰盘，所述支撑块的顶部活动连接有连接管，所述连接管的另一端与固定连接有真空吸盘。该用于工业机器人的抓手机构，通过电机，电机的转动可以带动第一转动杆转动，第一转动杆带动支撑块转动，便于使用者根据物体的形状选择合适的抓取方法，使物体可以被该抓手机构固定的更牢靠，通过真空泵，真空泵的工作可以使进风管产生吸力，进风管吸入其周围的空气至真空泵的内腔里，吸入的空气从真空泵的出风口排出，并通过通风孔排放到空气中。