一种用于机器人抓手的防护机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种用于机器人抓手的防护机构,涉及机器人底座技术领域,包括两个第一圆环和两个第二圆环。通过设置第一立柱和第二立柱能够对其内部的机器人抓手进行防护,避免机器人操作失灵使抓手发生碰撞,通过设置滑块、弹簧和滑槽,能够在机器人抓手抓物体时,底部的第二圆环的先接触到工作台,并在弹簧的作用下对机器人抓手的冲击力进行缓冲,并使第二圆环向上运动,然后使机器人抓手抓住物体,避免机器人抓手接触到工件时,冲击力太大造成机器人抓手的损伤,解决了现有的机器人抓手在长期工作中有时遇见操作失灵,容易使机器人抓手发生碰撞,导致机器人抓手损坏,耽误正常使用,影响工作效率的问题。

基本信息
专利标题 :
一种用于机器人抓手的防护机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020225892.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-28
授权号 :
CN212044776U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
张市民
申请人 :
张市民
申请人地址 :
河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区九都路与孙辛路交叉口北航科技园1-2幢1107号房河南中匠机器人技术有限公司
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020225892.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210728
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张市民
变更后权利人 : 武汉威速自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区九都路与孙辛路交叉口北航科技园1-2幢1107号房河南中匠机器人技术有限公司
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市蔡甸区奓山街(武汉伯斯特阀门集团有限公司3号车间1层)
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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