一种机器人抓手盘旋转微调机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手盘技术领域,尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构,包括固定板,所述固定板的正面右侧设置有安装座,所述安装座的上侧设置有调节刻度条,所述安装座的正面左侧安装有调节轴,所述调节轴的上侧设置有调节旋钮,所述调节轴的外壁套接有定位滑块,所述定位滑块的左侧连接有定位滑板,所述调节轴的下侧转动连接有卡接连接头,所述固定板的下侧固定连接有支撑板,所述支撑板的正面下侧设置有机器人抓手盘,所述机器人抓手盘的左上侧设置有连接柱,所述连接柱转动套接有调节连接杆,通过机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便,对微调的角度控制更好的观察,并且微调控制结构稳定。
基本信息
专利标题 :
一种机器人抓手盘旋转微调机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921719251.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-15
授权号 :
CN210678780U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
刘碧波周海强赵建廷
申请人 :
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921719251.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载