一种机器人的抓手旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的抓手旋转机构，包括腕部支架，腕部支架包括水平设置的腕部支架底盘，腕部支架底盘的上端连接有抓手旋转电机，腕部支架底盘的下端连接第四减速机外圈，第四减速机外圈内设可沿第四减速机外圈内壁旋转的第四减速机内圈，抓手旋转电机的下端设穿过腕部支架底盘的第五齿轮，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮安装在第二齿轴上，第二齿轴位于第六齿轮的下方设有与第六齿轮同步旋转的第七齿轮，第七齿轮啮合多个第八齿轮，多个第八齿轮安装在第四减速机内圈的上端面，第四减速机内圈的下端贴合安装有抓手连接件。本实用新型整体结构精巧，转动灵活可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的抓手旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920466422.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209665435U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
徐伟锋
申请人 ：
徐伟锋
申请人地址 ：
浙江省绍兴市越城区罗门西村36幢102室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201920466422.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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