一种抓手支架的直线驱动旋转机构
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摘要
一种抓手支架的直线驱动旋转机构属于旋转抓手支架技术领域，包括气缸、气缸与齿条连接件、滑块、滑轨、齿条、齿轮、旋转轴、连接块、限位块和缓冲器。本实用新型为了简化结构，节约成本，保证其稳定性，利用直线驱动旋转机构，在机器人切换抓具时能准确控制转动角度，实现精准的与抓具对接的目的。直线气缸为执行元件带动齿条齿轮做旋转的运动机构，采用了普通电机制动，降低成本，还能保证使用性能。在以往的旋转抓手支架上加上直线气缸旋转机构，从而达到结构简单化，维修方便的目的，大大降低了加工以及装配难度，从而节约人力和时间。
基本信息
专利标题 ：
一种抓手支架的直线驱动旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122551019.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216731882U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘晓波
申请人 ：
长春杰维技术有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市经济技术开发区机场大路7299号1301室
代理机构 ：
长春科宇专利代理有限责任公司
代理人 ：
王春霖
优先权 ：
CN202122551019.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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