90度旋转抓手
授权
摘要
本实用新型公开了90度旋转抓手，属于机器人抓手技术领域。它包括包括壳体和安装在壳体顶部的基座，所述壳体的底部和侧壁均开设有开口，且位于壳体侧壁上的开口底部与位于壳体底部的开口相连通，所述壳体的内部通过转轴转动连接有转动块。本实用新型主要采用在转动块上设置两个呈90度的旋转气缸，且每个旋转气缸上分别安装有抓手，即两个抓手在转动块上也呈90度设置，然后利用本装置上的气缸、氮气弹簧安装支架、连接板等部件的配合下，使得两个抓手能够在壳体上进行转动，继而在抓取工件时可满足一取一放的上下方式，代替了现有的仅靠机器人采用单件抓取的方式，为同一批次工件的加工提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
90度旋转抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921723434.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN211278457U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
卞祖鉴
申请人 ：
挚优机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区富特北路399号2幢3层376部位
代理机构 ：
上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
牟俊玲
优先权 ：
CN201921723434.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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