一种可旋转的自动分拣抓手装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种可旋转的自动分拣抓手装置,包括吸盘架,吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘,法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接,旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机,吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴,主动轴的一端固定设有第一皮带轮,本发明的有益效果是:通过设置的旋转电机以及旋转减速机的输出轴的旋转运动来实现整个抓手装置的旋转动作,通过设置的伸缩电机以及伸缩减速机能够带动第二传动皮带进行正反转动,带动位于两侧的横梁架进行张开与闭合,两个方向上的运动,既能实现对特定大小成品的定位,又能保证对同一水平面的成品任意角度位置的抓取,大大提高了定位精度和分拣效率。
基本信息
专利标题 :
一种可旋转的自动分拣抓手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114425782A
申请号 :
CN202011183522.1
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2020-10-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冷志斌邵张敬薛华军倪振兴郑凯洪静冯高俊朱睿周运生
申请人 :
江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
奚衡宝
优先权 :
CN202011183522.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载