本实用新型公开了一种可旋转的自动分拣抓手装置，包括吸盘架，吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘，法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接，旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机，吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴的一端固定设有第一皮带轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的旋转电机以及旋转减速机的输出轴的旋转运动来实现整个抓手装置的旋转动作，通过设置的伸缩电机以及伸缩减速机能够带动第二传动皮带进行正反转动，带动位于两侧的横梁架进行张开与闭合，两个方向上的运动，既能实现对特定大小成品的定位，又能保证对同一水平面的成品任意角度位置的抓取，大大提高了定位精度和分拣效率。