一种食品分拣自适应抓手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲弹簧的另一端固定连接有同一个夹持板，所述夹持板的外壁开有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有称重传感器，所述连接板的顶部外壁固定连接有机械臂。本实用新型通过设置有夹持板、固定槽和称重传感器，进行食品的抓取时，夹持板上的称重传感器与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸进行适当地调节，使得该抓手机构可以自行调节，自动适用，提高该抓手机构的适用范围和实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种食品分拣自适应抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020568183.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212384113U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
戴小军
申请人 ：
程明利
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区阳电里58号6楼1号
代理机构 ：
上海首言专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘宏博
优先权 ：
CN202020568183.8
主分类号 ：
B07C5/36
IPC分类号 ：
B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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