一种基准可变自适应码垛抓手

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摘要

本实用新型涉及到一种基准可变自适应码垛抓手，包括底板、设置在底板上的直线滑轨以及滑移连接在直线滑轨中的基准夹板、移动夹板，所述基准夹板、移动夹板之间形成抓取腔，还包括用于基准夹板、移动夹板锁紧固定的气缸；所述移动夹板上设置有辅助抓钩。本方案中的可变基准自适应码垛抓手是一种用于纸箱等各种立方体型物体进行排序、码垛的抓手，可以自动适应多种尺寸纸箱，且在运行中不需要人工调整即可适应多种尺寸纸箱。运用于移载、自动上料及机器人配套设备的技术领域，为企业生产流水线节约人力成本，提高了企业的效率和产能。

基本信息

专利标题：

一种基准可变自适应码垛抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922450269.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211733166U

授权日：

2020-10-23

发明人：

方建中秦波姜东兴杨成龙

申请人：

常熟舒和机械设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市支塘镇广达路3号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922450269.0

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00