本实用新型提供一种用于板材分拣的抓手，包括中心吸附结构及可升降地设置于中心吸附结构外周的升降吸附结构，中心吸附结构包括中心支架及安装于中心支架底部的中心吸附块，升降吸附结构包括连接座、升降驱动件、外围支架及吸附头，多个连接座分别固定于中心支架外周，每一连接座上安装有升降驱动件，升降驱动件的升降端与外围支架连接，以带动外围支架升降，外围支架的底部设有多个吸附头，升降吸附结构设有一个以上，外围支架的外周尺寸从中心支架向外逐渐增大，每一外围支架通过连接座及升降驱动件与中心支架连接。本实用新型还提供一种设有所述抓手的机器人。本实用新型抓手的通用性更好，可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中，对各种规格的板材进行分类操作，能大幅提高生产效率。