一种用于货物分拣的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人抓手,包括固定板,所述固定板的前端开有一个前后穿通的滑槽,所述固定板的前端下部通过轴承活动连接有一个转盘,所述转盘的前端固定安装有一个限位块,所述限位块和滑槽内共同滑动连接有一个抓取组件,所述抓取组件与驱动机构活动连接在一起,所述抓取组件的下部可拆卸安装有一个吸风机,所述吸风机的下端固定连接有一个吸盘,且吸盘与吸风机电性连接,所述固定板的下端固定焊接有一个支撑台,所述支撑台为棱台结构且下端固定焊接有一个安装板。本实用新型所述的一种用于货物分拣的机器人抓手,结构简单且紧凑,可实现快速拿取放置,操作过程流畅,实用性强,且成本相对较低,可广泛推广使用。
基本信息
专利标题 :
一种用于货物分拣的机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021878492.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-01
授权号 :
CN213290304U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
姚仁和
申请人 :
苏州东控自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村通华路1号
代理机构 :
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 :
刘颖棋
优先权 :
CN202021878492.1
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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