一种用于货物运输的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于：其结构包括支座，所述支座底端两侧均设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上铰接连接有第一支架，所述第二固定座上铰接连接有第二支架，所述第一支架下端与所述第二支架下端之间设有抓手，所述抓手后侧与所述第二支架下端固定连接，所述抓手前侧与所述第一支架固定连接，所述第一支架中端与所述第二支架中端之间设有连杆，本实用新型通过吸盘与抓手配合，从而保证货物固定于抓手上，提高了货物运输的稳定性，保证了货物的运输安全。
基本信息
专利标题 ：
一种用于货物运输的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921992916.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211164014U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
奚涛
申请人 ：
上海摩马智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵俊寅
优先权 ：
CN201921992916.4
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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