用于码袋机器人的抓手
授权
摘要
本实用新型涉及包装机码袋设备技术领域；用于码袋机器人的抓手，包括抓手机匣、摆杆、摆轴、摆杆驱动器和爪杆机构；爪杆机构由上爪杆、上滑行链条、下爪杆、下滑行链条和链轮组成，上滑行链条通过链轮安装在上爪杆上，下滑行链条通过链轮安装在下爪杆上；本实用新型通过在爪杆上交错布置上滑行链条与下滑行链条，避免爪杆承力结构直接接触摩擦产品，从而降低了产品在码袋过程中破损的可能性，并且通过弧形的爪杆设计，使爪杆抓取释放产品时均不占用产品侧面空间，使抓手释放产品时无抛掷动作，并且提高了码袋机器人在不同环境下的适用性。
基本信息
专利标题 ：
用于码袋机器人的抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022017295.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212449641U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
梅法根
申请人 ：
宁夏铸峰特殊合金有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区石嘴山市大武口区向阳路4号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022017295.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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