一种码箱机抓手，包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，气缸的气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。本实用新型提供的一种码箱机一种码箱机抓手，利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。