一种可调袋抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调袋抓手，本实用属于智能抓手技术领域，一种可调袋抓手，通过调节调节丝杆控制两个夹板的距离实现不同规格袋子的抓取，进而抓取不动规格的袋子，提高了抓手的通用性，通过在摆动气缸的伸出，通过旋转曲柄带动着旋转轴转动，旋转轴通过旋转支架板与抓手组件连接，实现抓手的张开，接着抓手组件开始下落准备抓取袋子，摆动气缸收缩进而带动着旋转轴反向转动，抓手组件闭合抓取袋子，抓手组件完全抓紧袋子时，压紧气缸动作，压板压紧袋子防止由于惯性甩出，提高了抓取的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种可调袋抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020756530.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212831370U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
乔徽高强张兆东姜志徐佳
申请人 ：
海宁哈工我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号B座2楼253室
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN202020756530.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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