一种可调双抓手
授权
摘要

本实用新型主要涉及机械手臂技术领域,具体的涉及一种能够调节抓取臂间距的用于面粉生产的可调双抓手,包括横梁,横梁上表面设置有用于连接外部动力装置的连接座,连接座两侧分别设置有对称分布的导轨,导轨下方设置有抓取装置,抓取装置包括与导轨滑动连接的安装座,安装座内穿设有延伸至两侧壁的转动轴,安装座上方设置有用于控制安装座沿导轨位移的第一气缸,第一气缸下方设置有第二气缸,第二气缸活动端连接有抓取手臂,横梁下表面且位于抓取装置中部位置安装有第三气缸,第三气缸活动端设置有用于固定包体的压板,通过在安装座上安装第一气缸,通过第一气缸的伸缩调整两个相邻抓取手臂的间距,达到调整抓取尺寸的效果。

基本信息
专利标题 :
一种可调双抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020267698.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-06
授权号 :
CN212268847U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
张瑞
申请人 :
焦作力普智能装备有限公司
申请人地址 :
河南省焦作市西部产业集聚区人民路北
代理机构 :
郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王年年
优先权 :
CN202020267698.4
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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