一种可调范围的球形工件抓手
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种可调范围的球形工件抓手，包括中轴柱和围绕所述中轴柱设置的不少于三个的夹爪，所述中轴柱设有调节座和夹持座，所述夹持座位于所述调节座下方，所述调节座和夹持座沿所述中轴柱升降，所述夹爪的顶部与第一连杆的头端铰接，所述第一连杆的尾端与调节座铰接，所述夹爪的中部与第二连杆的头端铰接，所述第二连杆的尾端与中轴柱铰接，所述夹持座与第二连杆通过第三连杆连接，所述夹持座升降时使所述夹爪收拢或张开。本发明可根据工件尺寸调节夹爪的角度，更容易得到合适的夹持力，避免损伤工件。
基本信息
专利标题 ：
一种可调范围的球形工件抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516069A
申请号 ：
CN202210246319.7
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈建
申请人 ：
常熟理工学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市南三环路99号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张俊范
优先权 ：
CN202210246319.7
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/10
申请日 : 20220314
申请日 : 20220314
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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