一种球形物抓取防跌落抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种球形物抓取防跌落抓手，包括多爪气缸和固定套筒，所述固定套筒内套入所述多爪气缸中并与之连接固定，所述多爪气缸前端固定连接有多个抓手手指，所述固定套筒的前端铰接有辅助手指；所述固定套筒外套有与之滑动连接的拉动环，所述拉动环边缘侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述辅助手指的中部，所述拉动环一侧端面固定连接有推拉气缸，通过所述推拉气缸带动所述拉动环移动控制所述连杆，使得所述辅助手指开合。本实用新型的抓手装置夹持效果牢固，且能够有效托住球体，避免其掉落损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种球形物抓取防跌落抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123320518.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216464670U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张明立
申请人 ：
成都立海同创智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）大禹东路66号光谷创业咖啡2楼202号
代理机构 ：
成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖敏
优先权 ：
CN202123320518.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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