本实用新型公开了一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括安装基架、安装在安装基架内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架底部的料爪，料爪包括呈矩形框架结构的侧挡板、设置在侧挡板靠近安装基架一端的驱动臂以及设置在侧挡板远离安装基架一端的爪齿板，两个侧挡板相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，爪齿板分别位于对应侧挡板的内侧，并与对应的侧挡板垂直。采用以上技术方案，两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全打开时，爪齿板处于竖直状态，能够沿着发酵池的池壁垂直下移进行抓取，解决了发酵池边缘或拐角区域无法爪取的问题，不仅提升了抓取效率，而且使酸菜抓取过程完全无需人工，解决了安全隐患问题。