一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。本实用新型结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922399110.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211440039U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
夏雪刚龚斌王开金钱洁庄新新
申请人 ：
品湛自动化设备制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922399110.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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