本实用新型公开了一种下料桁架抓取机械手，包括底板，所述底板的顶部外壁靠近两侧边缘处均固定连接有侧边板，两个侧边板相对的一侧外壁通过螺栓固定有同一个电动滑轨，所述电动滑轨滑块的底部外壁通过螺栓固定有安装板，安装板的底部外壁靠近拐角处均通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆延长杆的底端通过螺栓固定有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁靠近边缘处开有多个等距离环形分布的管孔，管孔内均固定连接有折形管，所述折形管的顶端固定连接有同一个立管。本实用新型是一种下料桁架抓取机械手，在机械手抓取物料运送时，整个移动过程稳定，减小运送过程中的振动，提高了机械手运行的可靠性。