本发明公开了一种用于机器人抓手抓取矫正设备，属于抓取矫正技术领域。包括工作台，所述工作台底部四角处均固定安装有支撑腿，所述工作台顶部一侧连接有若干个输送辊，所述工作台顶部另一侧固定安装有框架，所述框架后端上下两端部均开设有滑槽，所述框架上安装有居中机构，所述居中机构上连接有驱动机构，所述工作台后端固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有竖板，所述驱动机构安装在安装板顶部；本发明通过设置的居中机构，在机器人抓手抓取工件前，可以使将工件推至机器人抓手底部中心处，便于机器人抓手进行抓取，从而提高了工作效率。