一种用于机器人抓手抓取矫正设备
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种用于机器人抓手抓取矫正设备,属于抓取矫正技术领域。包括工作台,所述工作台底部四角处均固定安装有支撑腿,所述工作台顶部一侧连接有若干个输送辊,所述工作台顶部另一侧固定安装有框架,所述框架后端上下两端部均开设有滑槽,所述框架上安装有居中机构,所述居中机构上连接有驱动机构,所述工作台后端固定安装有安装板,所述安装板顶部固定安装有竖板,所述驱动机构安装在安装板顶部;本发明通过设置的居中机构,在机器人抓手抓取工件前,可以使将工件推至机器人抓手底部中心处,便于机器人抓手进行抓取,从而提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种用于机器人抓手抓取矫正设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310989A
申请号 :
CN202210014522.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
武春风
申请人 :
思辟德智能科技江苏有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市通州区锡通科技产业园玉兰路11号
代理机构 :
温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姚丙乾
优先权 :
CN202210014522.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20220107
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332