一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，包括抓手支撑板以及与抓手支撑板通过浮动机构连接的用于抓取铸件的电永磁铁，其特征在于：所述电永磁铁底面设置有两块向下的凸块，所述凸块的底面为吸附面，两块凸块之间具有间距，所述电永磁铁的底面上连接有定位销，所述定位销与所述电永磁铁底面的孔为过渡配合。采用本实用新型的机器人抓手，能够适用于多种规格的铸件的抓取、搬运与装配。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022152272.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213259523U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
刘天宝吴樟洪邓嵛曦刘祥辜晓飞傅朝斌
申请人 ：
重庆机电智能制造有限公司
申请人地址 ：
重庆市南岸区江溪路6号
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高彬
优先权 ：
CN202022152272.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B65G47/92
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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