本实用新型涉及压铸件相关领域，具体是涉及一种压铸件抓取装置，包括机械手臂和夹具，所述夹具包括盒体、自转机构和旋转机构，自转机构具有一根自转螺杆和平移件；以及四个传动机构，每组传动机构均包括固定件、连杆件、铰接件和连接板，其中，两个不相邻的连接板另一端均成型有第一夹爪，另外两个不相邻的连接板另一端分别成型有第二夹爪和第三夹爪。其一，本实用新型通过针对柴油反动机缸盖结构特性独特设计的第一抓板、第二抓板和第三抓板，能够从缸盖四周精准插入其鳍片结构中固定抓取缸盖，稳定性高；其二，本实用新型通过机械手臂和旋转机构配合移动夹具，能够在夹持住零件后任意旋转零件，继而合理的调整零件角度以放置在多个目标位置上。