抓取机构及搬运装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构及搬运装置，其中，抓取机构包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在固定板上；n‑2个拖杆，第一拖杆至第n‑2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至第n夹爪组件上，另一端滑动穿设于第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件且周向设置有限位凸起；n‑2个弹性件，第一弹性件至第n‑2弹性件分别套设于第一拖杆至第n‑2拖杆；n‑2个限位组件，第一限位组件至第n‑2限位组件分别用于限制第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件沿第一方向移动的极限位置；驱动件，用于驱动第n夹爪组件沿第一方向移动；其中，n为大于等于3的自然数。

基本信息

专利标题：

抓取机构及搬运装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020326308.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN211967549U

授权日：

2020-11-20

发明人：

不公告发明人

申请人：

无锡先导智能装备股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市无锡高新技术产业开发区新洲路18号先导二厂

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020326308.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B65G47/90 B25J15/10