一种用于抓取、装配内存条的机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了用于抓取、装配内存条的机器人抓手，包括：与外部的机器人连接的安装基板、设置在安装基板一侧的相机、安装在安装基板下方的吸盘机构和抓取机构；安装基板的底部设有与吸盘机构连接的连接轴，连接轴的一侧设有连接块，连接块与相机固装；吸盘机构包括支撑板和多个吸盘，支撑板的顶部与连接轴固装，多个吸盘安装在支撑板的端部；抓取机构包括安装板、夹紧气缸和受夹紧气缸驱动的夹爪，夹紧气缸安装在安装板的底部，夹爪与夹紧气缸的输出端连接。通过相机对内存条拍照定位上料工位上的内存条的位置，吸盘吸住水平状态的内存条，机器人驱动内存条抓手旋转，夹爪夹取直立状态的内存条，并插装至内存条的插座内，无需人工插装内存条。

基本信息

专利标题：

一种用于抓取、装配内存条的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021935747.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN211916872U

授权日：

2020-11-13

发明人：

高帆刘国昭

申请人：

川崎机器人（天津）有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

孙秋媛

优先权：

CN202021935747.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08 B25J9/16