适应工件偏差的机器人打磨抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种适应工件偏差的机器人打磨抓手，包括：罩壳；油缸，安装在所述罩壳内；移动支架，活动设置在所述罩壳内，所述移动支架与所述油缸的输出端固定连接；固定卡爪，所述固定卡爪固定在所述罩壳的下方；活动卡爪，位于所述罩壳的下方，并与所述移动支架固定连接；所述油缸工作时，通过所述移动支架带动所述活动卡爪向所述固定卡爪靠近或远离，解决了现有的机器人打磨抓手会出现工件夹不紧的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
适应工件偏差的机器人打磨抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921171040.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210335576U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
虞龙友杨杰
申请人 ：
德屹智能科技（扬州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201921171040.7
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210335576U.PDF
PDF下载
