本实用新型公开了一种工件打磨设备，包括横向进给机构、纵向进给机构、设于横向进给机构上的砂带机和设于纵向进给机构上的夹持机构；夹持机构包括可旋转的基板、设于基板上的第一夹持座和第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座之间可相向移动；第一夹持座上安装有可旋转的第一夹具，第二夹持座上设有可配合第一夹具旋转的第二夹具，第一夹具和第二夹具分别夹持工件的轴向两端；横向进给机构驱动砂带机作横向移动，纵向进给机构驱动夹持机构沿垂直于横向进给机构的方向移动。本实用新型通过第一夹持座与第二夹持座相向移动来夹持工件，装卡定位操作方便；通过横向、纵向进给机构驱动砂带机和夹持机构移动，对工件进行全方位打磨，生产效率高。