本实用新型公开了一种工件表面打磨设备，包括：机架，设置有传动轮组和回转设置于传动轮组上的砂带；升降主体，活动设于机架，位于砂带的下方，连接有驱动其升降运动的升降驱动器；平移主体，滑动设于升降主体，连接有驱动其靠近或远离砂带的侧部的平移驱动器；转盘，转动设于平移主体，设有用于放置工件并阻止工件相对其转动的定位工装；旋转驱动器，包括与转盘相连的驱动轴和驱使驱动轴转动的旋转电机，驱动轴的内部设有沿其轴向贯穿的气体通道，气体通道的输入端连接有吸排气装置；转盘、定位工装均设有与气体通道的输出端相连通的通气口。以上结构的工件表面打磨设备有助于减轻对工件表面造成的磨损，工件拆卸效率较高，提高打磨效率。