本实用新型公开了打磨设备上用工件抓取装置，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有工作台，所述工作台顶部的前侧固定连接有第一放置台，所述第一放置台顶部的前侧固定连接有限位板，所述工作台顶部的后侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置第二放置台、侧板、箱体、滑动槽、步进电机、螺纹杆、螺纹块、滑动柱、移动板、第二液压杆、活动板、支撑板、第三液压杆、卡板、斜边限位块、轴承、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了自动抓取工件的优点，使工人在上下工件时，能够自动的抓取工件上下料，使工人上下料时省时省力，减轻了工人的劳动强度，方便工人使用。