本实用新型涉及一种工件抓取机构及抓取装置，工件抓取机构包括工件抓手及隔板抓手，所述工件抓手包括夹爪安装板、至少两个夹爪及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件的动力机构，所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板上，所述隔板抓手包括至少一个吸盘，所述吸盘通过盘安装板安装在夹爪安装板上。抓取装置包括机器人及工件抓取机构，所述工件抓取机构与机器人的操作臂连接。本实用新型采用一套抓取机构两个抓手满足工件抓取码垛使用要求，结构简单，操作方便，只需要一个控制该抓取机构的机器人便可满足，节省成本，节省工作空间，能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求，同时无需人工参与，降低人工成本，减少安全隐患。