工件角度调整机构及抓取装置

授权

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种工件角度调整机构及抓取装置，工件角度调整机构包括底座、驱动件、载座、传动组件和夹具，驱动件设置于底座，驱动件能驱动载座于第一位置和第二位置之间往复运动，传动组件连接载座和夹具，夹具能够将工件拾取或放下；当载座由第一位置运动至第二位置时，传动组件能够带动夹具沿第一方向转动，当载座由第二位置运动至第一位置时，传动组件能够带动夹具沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，如此可实现对工件角度的自动调整，进而可替代人工手工作业，可节省人力成本投入，且具有较高的作业效率。

基本信息

专利标题：

工件角度调整机构及抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020852463.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-20

授权号：

CN212399618U

授权日：

2021-01-26

发明人：

赵江涛张轲杨鹏张鸽

申请人：

立讯智造（浙江）有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇刘河路66号1幢

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202020852463.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00