一种抓取角度可自动调整的抓手

授权

摘要

本发明公开了一种抓取角度可自动调整的抓手，涉及自动化生产设备领域。而现有的自动化生产过程中每一种电机线圈都有相对应的夹爪治具，每种夹爪治具的抓取角度都与其所抓取的电机线圈相配套，在针对不同种类线圈进行生产装配时，经常需要更换夹爪治具，浪费时间较多。角度调节抓手包括安装基座、用于工件抓取时的角度自动调节机构、用于工件抓取的夹紧机构，角度自动调节机构连接固定于安装基座上，夹紧机构与角度自动调节机构连接，在角度自动调节机构的驱动下可进行角度偏转以适应工件抓取。可有效实现抓取角度自动调节，实现对不同种类线圈的抓取，避免了经常更换夹爪治具的问题，实现了夹爪治具的通用性，降低了生产准备时间。

基本信息

专利标题：

一种抓取角度可自动调整的抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020630404.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-23

授权号：

CN212071986U

授权日：

2020-12-04

发明人：

王发明张立富许波袁垦

申请人：

浙江希尔机器人有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙)

代理人：

王晓燕

优先权：

CN202020630404.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J9/10