本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种可多角度抓取货物的机器人抓手，包括壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体内安装有第三驱动电机，壳体的前侧壁设有连接杆，第三驱动电机的输出轴端部与连接杆同轴连接，连接杆的末端设有抓手机构，抓手机构包括固定块，固定块的前侧设有两个呈对称分布的夹具，夹具包括固定座，两个固定座相互靠近的一侧处均设有夹板，固定座的内部为中空腔体，固定座内设有压板，压板的靠近夹板的一侧外壁焊接有多个导杆，导杆的末端延伸至固定座的外部且固定在夹板上，该可多角度抓取货物的机器人抓手，可对抓手机构进行多角度调节，便于对不同位置上的货物进行抓取。