机器人抓手连接处多角度调整机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人抓手连接处多角度调整机构，其通过设置，便于调节机械爪的方向和角度，提高了机器人抓手连接处的灵活性；包括连接杆和动力装置，连接杆底端和动力装置固定连接；还包括机械臂、动力箱、动力轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轴、旋转座、安装板、支柱、第二铰接座、电动伸缩杆和第三铰接座，机械臂内设有动力腔，动力箱安装在动力腔内，动力箱的输出端和动力轴连接，动力轴顶端和第一锥形齿轮底端固定连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮和转轴固定连接，转轴可转动穿过机械臂并和旋转座固定连接，旋转座左侧和机械臂接触，旋转座右侧和安装板固定连接。
基本信息
专利标题 ：
机器人抓手连接处多角度调整机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020513685.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212312031U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
盛建春
申请人 ：
常州市通力机电设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区五星街道新新工业路（五星街道新新村委）
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
沈泓
优先权 ：
CN202020513685.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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