一种机器人抓手机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人抓手机构，包括抓手连接板、机器人法兰连接部和压力传感器，连接板上方设置相对的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间设置一对滑轨，机器人法兰连接部下表面两侧设有与滑轨相配合的滑块，第一限位板和第二限位板之间设置调节丝杆，机器人法兰连接部套在调节丝杆上，调节丝杆上绕有一对压缩弹簧，第二限位板上设有与机器人法兰连接部相对的压力传感器。本实用新型压力传感器检查压力超过设定值时，连接机器人法兰连接部的机器人报警停机，机器人法兰连接部位于一对压缩弹簧之间，从而使产品抓取具有浮动弹性，便于产品与抓手准确接触。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021394940.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212578640U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
肖桂龙龚鹏段中华周文明朱云江
申请人 ：
重庆翊高智能装备有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区双凤桥街道茂林路6号3号厂房
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡蓉
优先权 ：
CN202021394940.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
