本实用新型公开了一种针刺角度调整机构，包括旋转支撑座、针刺角度调整第一结构、针刺角度调整第二结构、针刺角度调整机构保护结构及活检针，针刺角度调整第一结构包括第一角度调整驱动电机、第三直线滑轨、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三滑块、第一角度调节引导块、第一夹持件、第四小齿轮及第五小齿轮，第一夹持件转动安装于第一角度调节引导块，第三滑块滑动安装于第三直线滑轨；针刺角度调整第二结构包括第第二夹持件，针刺角度调整机构保护结构安装于旋转支撑座，第一夹持件和第二夹持件夹持活检针。通过针刺角度调整第一结构和针刺角度调整第二结构调整活检针两端的高度，从而调节活检针的倾斜角度，调节简便，使用方便。