一种双工位工件抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种双工位工件抓取机构，包括升降旋转平台、支柱、抓取装置，支柱固定在升降旋转平台上，抓取装置对称设置在支柱两侧，抓取装置包括旋转气缸、支撑柱、推杆气缸和抓取组件，旋转气缸固定在立柱上，旋转气缸的输出端通过安装板与支撑柱连接，支撑柱的顶部与第一连接板连接，第一连接板的上部通过立柱与第二连接板连接，第二连接板上安装有推拉气缸，推拉气缸的输出端穿过第二连接板并与抓取组件连接，推拉气缸推拉抓取组件以实现对工件的抵接与分离。本实用新型结构简单、能够实现对工件的交替抓取，提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种双工位工件抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020679742.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212355671U

授权日：

2021-01-15

发明人：

王文杰

申请人：

汉特曼轻金属铸造（天津）有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区空港经济区经四路125号

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐晶石

优先权：

CN202020679742.2

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91